Robots pédagogiques Robots "Vintage"

Nos robots se veulent originaux, par leur miniaturisation, design, modularité, et ou intérêt pédagogique. Ceux qui ont été développés avant les alimentations LiPo sont des pièces de collection. Développer des nouveaux robot implique un investissement matériel et logiciel considérable; notre effort est de miniaturiser les anciennes technologies et développer des adaptateurs pour les nouvelles.

Robots originaux

XbotMicro - 55.00

Plus de 20 liens: mise en route, Arduino, capteurs - 2p, 1803

Le Xbot est une plateforme avec alimentation et ampli moteurs qui peut être commandée par n'importe quel processeur 3-5V
Carte Dixi pour Xbot avec des entrées-sorties riches - 65.00

Carte pédagogique Dixi pour la base Xbot - 3p, 10 réf, 1901

Adaptateur pour piloter un Xbot avec une carte ESP32 - 6.00

ESP32Xbot adapter - 2p,1911

M:Xbot Micro:Bit adapter avec Oled - 16.00

M:Xbot, the Micro:Bit to Xbot adapter - 1p, 1912

5 liens à la doc Microbit sous Arduino

Witty, robot original instable - 110.00

Witty - new surprising robot, cute to program - 20 links, 1905

Robots Vintage en kits

Wellbot: robot avec moteurs pas-à-pas horloger - 20.00

Notice de montage du WellBot2 - 5p, 15

Logiciels Wellbot - 4p, 0903

Wellbot télécommandé avec afficheur - 2p, 0912

Kit intéressant à monter, bien documenté pour comprendre l'assembleur Pic

WellbotAvr: Robot kit for AVR Atmega 48/88/168/328 - 4p, 0802

Petite série quand l'AVR devenait à la mode. On peut le programmer en Arduino en adaptant un connecteur Gaia

WellbotStamp – Robot kit with Basic Stamp BS2 - 4p, 0802

Le Stamp programmable en Basic a été un grand succès.

Smofix: Demi-base pour robot - 15.00

Smofix – montage et tests - 4p, 1412

Piloter le robot avec LearnCbot2 - 5p, 1402

Fixation du moteur Vigor BO-10 - 1p, 1411

Fixation du moteur Vigor BO-07 - 1p, 1411

L'idée de Smofix est de passer du LcBot au robot en utilisant la même carte complétée par les connecteurs Grove. C'est aussi intéressant pour un atelier; chacun découpe une base personelle et prévoit ou mettre les capteurs.

Tortue 2103 avec accu NiMh, prise USB pour recharge - 15.00

Tortue – compatible Bimo, Un petit robot autonome ou télécommandé - 1p, 1312

Video en mode demo et piloté

Avec 80mAh, l'accu du Bimo était utilisable. Le 40mA de la Tortue a une résistance interne qui augmente rapidement, d'ou chute de tension qui "reset" et coupe le moteur, donc la tension remonte et le processeur démarre, etc.
Tortue avec LiPo Bahoma et chargeur- 30.00

Tortue avec Lipo et chargeur extérieur

Miniature Turtle bot - 2p, 1612

Tortue – compatible Bimo Un petit robot autonome ou télécommandé Variante 2018 avec LiPo - 2p,1312/1811

Tortue: modifions la demo (intéressant à comprendre) - 5p, 1612

Video: démo vitesse lente à très rapide

Rollover avec accu NiMh - 15.00

Doc à corriger - 1p,1608/1811

Rollover avec Lipo Bahoma et chargeur- 35.00

Mini-Rollover: Il ne se bloque jamais dans un coin! - 1p, 1811

Le fameux Bimo du Festival Robotique - 20.00

Bimo: Robot simple à souder et ouvert à d’autres applications - 1p, 1002

Bimo–Robot fun à souder - 15p, 1604

Bimo – ein Spassroboter zum selber zusammenlöten - 1p, 0810

Bimo zusammenlöten - 8p, 0810

Bimo – A simple Robot for many applications - 1p, 0810/1803

Bimo – a fun Robot kit - 14p, 1608

Bimo – a fun Robot kit - 14p, 1608

Robots pièces de collection

Ces robots ne sont pas en vente, mais il y en existe plusieurs opérationnels, certains disponibles.
DDR2

Diduino-Robot – robot pédagogique Ddr2 - 5p, 1208

Exploiter la carte Diduino-Robot Ddr2 - 5p, 1212

Robotique motivante - 2p, 1208

Suivi de piste avec le Ddr2 - 1p, 1402

Le Ddr2 a été handicapé par des moteurs fragiles et des piles malcommodes. La fonctionnalité était excellente et perdure dans le Xbot.
5 exemplaires opérationnels sont à distribuer

Miniro

Miniro: very small robot – decorative design – cute performances - 1212, 1p

Cette construction compacte avec 4 circuits imprimés était trop coûteuse pour en faire un produit. Un soft très complexes a pourtant été réalisé.

Didelbot

Didel robots, what was available in 2009- 3p, 0910

DidelBot: a robot for fun and education Learning to program in different languages - 2p, 0906

DidelBot: un robot pour comprendre les microcontrôleurs et leur programmation - 2p, 0906

Le DidelBot avait un processeur pour gérer les capteurs, mais sa programmation était fixe. Il communiquait en série par RS232 avec un PC programmé en C ou autre, avec un protocole simple que l'on pouvait tester avec un terminal.
Un projet d'étudiant à l'EPFL en 2009 a ajouté avec succès l'un des premiers circuit Wifi pour piloter le Didelbot.

Rhodo

Rhodo, robot surprenant très rapide - 1p, 1002

Rhodo –modifions la demo - 6p, 0911

Video Rhodo et Wellbot (format .avi)

Video Demo #1 du Rhodo

Rover

Micro Rover à chenille - 1p, 1310

Très joli développement fait pour Plantraco, le design des moules a été effectué par notre partenaire chinois.
Plantraco, qui n'existe plus, a remplaçé notre récepteur IR par un récepteur radio

Le Rover: les enfants aiment

Pub pour le Rover sur le Web

MicroBlimp

Nacelle 3D de 3.5g pour un ballon gonflable - 1p, 1310

Solution très élégante pour ce développement peu connu. Simpa, mais il faut acheter une bonbonne d'hélium
Pub et vidéo du Nanoblimp
Vidéo du NanoBlimp

Elebot

EleBot: un robot pour comprendre l'électronique et la logique - 1p, 1304

WireBot: Autre tentative - 2p, 1802

Le proto EleBot a montré que l'électronique que l'on peut câbler sur une plaque d'essai pour avoir un comportement de robot intéressant est trop complexe pour un jeune. Il faut un microcontrôleur, d'où le dévelopment du Xbot

Rokids

Fiche du Rokid exposé à l'EPFL

Cette fiche cite la tortue Jeulin de 1981 qui a suscité l'enthousiasme de nos pionniers en informatique (Alain Bron en particulier).

Swibot

Swibot SST: The small, easy to control robot - 1p, 0205

Le Swibot a utilisé les nouveaux moteur pas-à-pas Switec de Swatch. Plus de 40 ont été fabriqués, processeur Pic 18C84, et vendus au prix de 185.- (très bas pour l'époque).

NB: Jusqu'en 2005, notre doc se faisait sur Smaky, on photocopiait et envoyait par poste. Internet n'avait pas touché le grand public, et les pdf n'existaient pas !

Robots et micro-robots à l'EPFL avant 2000

Des projets remarquables ont été effectués en robotique à l'EPFL depuis 1980 en utilisant des processeurs plus puissant ou plus petit. André Guignard, développeur de la première souris Depraz-Logitech y a puissament contribué avec des assistants et étudiant passionnés.
Admirez en particulier le "robot" Jemmy de 1cm3 (1992). Personne n'a pu encore pu construire un robot autonome de 1cc à ce jour(mobilité, capteurs, quelques minutes de fonctionnement).
Des concours de robot ont été organisés pour les étudiants, et des étudiants ont participés à des concours internationaux (Mouse Contest - London 1980, Micro Robots - Nagoya 1993, Fire Fighting - Hartford 1998, Robot Footballeur - Taejong 1996).
Les robots Khepera et Koala on été commercialisés par K-Team pour servir la recheche.

Dernière modification 200213